T系列机械手TR型
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TR transfer配合龙门闭式冲床1000-2500吨冲床


项目

单位

TR-1000

TR-1600

TR-2000

TR-2500

移送步距(X轴)

  mm

1000

1000

1500

1500

夹移行程(Y轴 单边)

  mm

200

300

500

700

举升行程(Z轴)

  mm

150

250

300

450

负重

Kg

80

100

120

180

最大冲次

SPM

20

25

25

25

移送精度

 mm

±0.2

±0.2

±0.2

±0.2

TR型机械手是应对大型冲床设计的多轴独立伺服驱动机械手,用于汽车产业。
具备以下特点:
机械驱动结构采用伺服直接驱动模块,稳定可靠,维护简单。

手臂主杆采用德国进口铝型材,抗扭变能力强,强不高。

臂杆电动自动对接,实现电气的自动对接和臂杆的自动转换
拾取端拾器采用模块式结构,配有快拆或快锁机构,可以快速完成产品转换。
电气标准按欧标执行,低压电器采用德国金钟穆勒产品,控制系统采用美国ABB工业级运动控制系统

伺服电机采用美国ABB 或意大利菲仕伺服电机

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